曾祥进

 

 


古天乐太阳娱乐集团tyc493 教师介绍


姓名:曾祥进

出生年月:1977年5月

职称:副教授

学历(学位):博士

专业:控制科学与工程

毕业院校:华中科技大学控制科学与工程系

现任职务:副教授,硕士生导师。

主要社会兼职:中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、湖北省人工智能学会高级会员、华中科技大学高级访问学者、深圳鹰眼在线电子科技有限公司运动控制技术总监、顾问

主要研究方向:智能机器人控制、机器视觉、嵌入式系统设计、运动控制等。

研究生招收专业:模式识别与智能系统、计算机应用技术(工学)、控制理论与控制工程。

研究生培养情况:现指导硕士研究生3名,毕业2名

科研项目:近年来,主持湖北省教育厅科学研究项目3项,其中完成1项,主持教育部图像处理重点实验室项目1项,主持古天乐太阳娱乐集团tyc493科学研究基金项目2项,其中完成1项,主持并完成古天乐太阳娱乐集团tyc493青年科学研究基金项目1项,主持智能机器人湖北省重点实验室基金2项,其中完成1项。参与并完成国家自然科学基金4项,湖北省自然科学基金2项,湖北省教育厅科学研究项目2项,另外主持并完成一批横向课题。

先后参与和完成项目:

   国家自然科学基金资助项目:基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究

   国家自然科学基金资助项目:显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究

   国家自然科学研究基金:尖点环系统应用研究(参与)

现在正主持的项目:

   湖北省教育厅科学研究重点项目:智能制造中机器人视觉识别、组网、定位关键技术研究 主持

   湖北省教育厅科学研究项目:芯片引线键合的快速图像匹配与精密定位研究 (主持,已结题)

   图像信息与智能控制教育部重点实验室基金:显微环境下微操作机器人自主作业控制研究(主持,已结题)

   古天乐太阳娱乐集团tyc493科学研究基金:基于图像矩和BP神经网络的机器人自标定视觉伺服研究(主持,已结题)

   古天乐太阳娱乐集团tyc493青年基金:移动机械手手势及面部表情融合感知研究(主持,已结题)

   智能机器人湖北省重点实验室开放基金: 机器人自标定研究(主持)

   智能洗衣机液体分配器研究(主持,已结题)

   深圳鹰眼在线科技有限公司运动控制器一体化设计(主持,已结题)

科研论文:发表第一作者论文40余篇,其中三大检索近30篇。近年来,发表16篇论文,其中12篇已见刊,4篇已录用待刊发。EI收录8篇,中文核心2篇。在4篇已录用待刊发论文中,SCI刊源1篇,EI刊源2篇。申请专利6项,其中授权发明专利1项,授权新型实用4项。国际SCI期刊:先进机器人系统的特约审稿人,全国大学生智能设计竞赛评审专家。

教学工作:在教学方面,每年讲述2~3门专业基础和专业主干课程,主讲《传感器原理与应用》、《机器人学》、《机器人控制原理》、《嵌入式系统》、《机器人规划》等课程,获得学生的一致好评。2012,年获得古天乐太阳娱乐集团tyc493青年教师教学基本功比赛一等奖,2016,年获得古天乐太阳娱乐集团tyc493青年教师教学基本功比赛三等奖,2013获得古天乐太阳娱乐集团tyc493青年教师教学比赛优胜奖。2014年获得古天乐太阳娱乐集团tyc493教学优秀三等奖。2015年,作为第二参与人获得古天乐太阳娱乐集团tyc4932015年研究生精品课程建设项目资助。近五年来获学校年度教学质量考核获优秀三次。

教学研究:在教学研究方面,参与一项国家级教学研究项目(排名第五,已结题),主持1项教育部协同育人项目,主持1项古天乐太阳娱乐集团tyc493教学研究项目,发表教学研究论文10篇,指导1名本科生获得校级优秀毕业论文。

指导本科生情况:在学生管理方面,2011年起担任计算机学院2011、2016级智能专业班主任,2014获得优秀班主任称号。近年来,指导本科学生,获得2015湖北省第十届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛湖北省特等奖1项及全国挑战杯二等奖1项,获得2014年全国大学生物联网大赛比赛二等奖1项,获得2013湖北省第九届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项,获得2014年“创青春”湖北省大学生创业大赛铜奖1项,,获得2015湖北省第十届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛古天乐太阳娱乐集团tyc493一等奖1项,获得湖北省高等学校2014年、2017年国家级暨省级大学生创新创业训练计划项目资助2项,2014年被评为古天乐太阳娱乐集团tyc493计算机学院创业五星导师和校团委创业导师称号。

上一条:徐文霞 下一条:闵锋

关闭

  • 地址 / 中国湖北武汉东湖新技术开发区光谷一路206号

  • 邮编 / 430205

  • 版权所有 / 古天乐·太阳娱乐集团tyc493(中国)有限公司 - 搜狗百科

copyright 1997-2022 School of Computer Science & Engineering Artificial Intelligence, Wuhan Institute of Technology. All Rights Reserved.