古天乐太阳娱乐集团tyc493 教师介绍

曾祥进博士

姓名：曾祥进

出生年月：1977年5月

职称：副教授

学历（学位）：博士

专业：控制科学与工程

毕业院校：华中科技大学控制科学与工程系

现任职务：副教授，硕士生导师。

主要社会兼职：中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、湖北省人工智能学会高级会员、华中科技大学高级访问学者、深圳鹰眼在线电子科技有限公司运动控制技术总监、顾问

主要研究方向：智能机器人控制、机器视觉、嵌入式系统设计、运动控制等。

研究生招收专业：模式识别与智能系统、计算机应用技术（工学）、控制理论与控制工程。

研究生培养情况：现指导硕士研究生3名，毕业2名

科研项目：近年来，主持湖北省教育厅科学研究项目3项，其中完成1项，主持教育部图像处理重点实验室项目1项，主持古天乐太阳娱乐集团tyc493科学研究基金项目2项，其中完成1项，主持并完成古天乐太阳娱乐集团tyc493青年科学研究基金项目1项，主持智能机器人湖北省重点实验室基金2项，其中完成1项。参与并完成国家自然科学基金4项，湖北省自然科学基金2项，湖北省教育厅科学研究项目2项，另外主持并完成一批横向课题。

先后参与和完成项目：

   国家自然科学基金资助项目：基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究

   国家自然科学基金资助项目：显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究

   国家自然科学研究基金：尖点环系统应用研究（参与）

现在正主持的项目：

   湖北省教育厅科学研究重点项目：智能制造中机器人视觉识别、组网、定位关键技术研究 主持

   湖北省教育厅科学研究项目：芯片引线键合的快速图像匹配与精密定位研究 （主持，已结题）

   图像信息与智能控制教育部重点实验室基金:显微环境下微操作机器人自主作业控制研究（主持，已结题）

   古天乐太阳娱乐集团tyc493科学研究基金:基于图像矩和BP神经网络的机器人自标定视觉伺服研究（主持，已结题）

   古天乐太阳娱乐集团tyc493青年基金:移动机械手手势及面部表情融合感知研究（主持，已结题）

   智能机器人湖北省重点实验室开放基金: 机器人自标定研究（主持）

   智能洗衣机液体分配器研究（主持，已结题）

   深圳鹰眼在线科技有限公司运动控制器一体化设计（主持，已结题）

科研论文：发表第一作者论文40余篇，其中三大检索近30篇。近年来，发表16篇论文，其中12篇已见刊，4篇已录用待刊发。EI收录8篇，中文核心2篇。在4篇已录用待刊发论文中，SCI刊源1篇，EI刊源2篇。申请专利6项，其中授权发明专利1项，授权新型实用4项。国际SCI期刊：先进机器人系统的特约审稿人，全国大学生智能设计竞赛评审专家。

教学工作：在教学方面，每年讲述2~3门专业基础和专业主干课程，主讲《传感器原理与应用》、《机器人学》、《机器人控制原理》、《嵌入式系统》、《机器人规划》等课程，获得学生的一致好评。2012，年获得古天乐太阳娱乐集团tyc493青年教师教学基本功比赛一等奖，2016，年获得古天乐太阳娱乐集团tyc493青年教师教学基本功比赛三等奖，2013获得古天乐太阳娱乐集团tyc493青年教师教学比赛优胜奖。2014年获得古天乐太阳娱乐集团tyc493教学优秀三等奖。2015年，作为第二参与人获得古天乐太阳娱乐集团tyc4932015年研究生精品课程建设项目资助。近五年来获学校年度教学质量考核获优秀三次。

教学研究：在教学研究方面，参与一项国家级教学研究项目（排名第五，已结题），主持1项教育部协同育人项目，主持1项古天乐太阳娱乐集团tyc493教学研究项目，发表教学研究论文10篇，指导1名本科生获得校级优秀毕业论文。

指导本科生情况：在学生管理方面，2011年起担任计算机学院2011、2016级智能专业班主任，2014获得优秀班主任称号。近年来，指导本科学生，获得2015湖北省第十届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛湖北省特等奖1项及全国挑战杯二等奖1项，获得2014年全国大学生物联网大赛比赛二等奖1项，获得2013湖北省第九届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项，获得2014年“创青春”湖北省大学生创业大赛铜奖1项，，获得2015湖北省第十届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛古天乐太阳娱乐集团tyc493一等奖1项，获得湖北省高等学校2014年、2017年国家级暨省级大学生创新创业训练计划项目资助2项，2014年被评为古天乐太阳娱乐集团tyc493计算机学院创业五星导师和校团委创业导师称号。